授業の目的

　現在臨床応用されている高度な医療機器の多くは制御機能が組み込まれている。そのため、医療機器の開発のみならず適切に使用するためにも制御について理解する必要がある。本授業は、講義だけでは理解が困難とされる機器の制御について実習を通して体験的に理解を深める。
この科目は学位授与方針(ディプロマ・ポリシー)の①②③に関連する。

教育内容・教育方法・フィードバック

【教育内容】
　代表的な制御機器のいくつかに触れ、温度、電気信号、変位などの制御を実際に行う。それにより、自動制御のしくみや基礎理論に対する理解を深める。

【教育方法】
授業形態：実習・実技
３名前後の単位で班を構成し、班員が協調して各種制御装置を構築する体験的実習を行う。複数の班ごとに別々のテーマをローテーションして実習を行う。また、「課題」の項目では制御手法の選択から調整等全て班で決定し課題を解決するプロジェクトベースドラーニング形式を取り入れた実習を行う。さらに、各班が作ったオリジナルの自動制御システムについてプレゼンテーションも併せて行う。

【フィードバック】
提出されたレポートに対して講評を返却する。

授業内容

授業内容欄外

※第2～30回は、班ごとに別々のテーマを並行して実習する。
　必ず実習ノートを用意し、実習で得られた結果等はテキストの余白に書き込まずノートを活用する癖をつけること。

◆実務経験の授業への活用方法◆
企業での機器開発経験を踏まえ、制御工学の応用例について解説し、病院や企業で実務上必要とされる課題解決能力やチーム力を身につけるための（チームビルティング）指導を行う。

到達目標

１）制御機器の基本構造と動作原理を具体的に説明できる。
２）結果から原因を推察できる。
３）論理的に行動を分解して考えることができる。
４）班員と協調して課題を遂行できる。
５）適切な記載マナーを遵守したレポートを記載できる。
６）他者へ自分たちの考えを表現することができる。

評価基準

１）実習当日点（予習テスト、手順の理解度、取り組む姿勢、実習ノートの活用状況：４０％）
２）実習後提出のレポート（６０％）
レポートの提出が無い場合は１）の当日点も付与しない。

準備学習等(予習・復習)

１）１年次における実習で説明されたレポートの書き方を復習しておくこと。
２）２年前期システム工学で習っている講義内容を理解しておくこと。
３）実習前にテキストに目を通し、実験の概要と手順を頭に入れておくこと。
【授業時間外に必要な学習時間： ‐ 時間】

教材

備考・その他

科目ナンバリングコード： CE204-SS12